山东5G赋能煤矿井下智能挖掘 打破“隔皮猜瓜”

山东5G赋能煤矿井下智能挖掘 打破“隔皮猜瓜”
“‘郭屯-彭庄’透明化作业面智能挖掘形式首要关键技能和渠道都完结了国产化,不光契合国家自主可控的产业政策,还能为真实完结智能才智矿山少人化、无人化的方针奠定坚实的根底。”5月6日,山东动力临矿集团菏泽煤电公司党委书记、董事长、总经理李存禄说。  “采掘作业面在煤矿触及设备最多、出产最杂乱,运用先进的信息技能和数字化控制手法,完结自动化、智能化、少人化、无人化,是煤炭工业技能革命的重要方针。”郭屯煤矿透明化作业面智能挖掘攻关小组组长,北京大学教授、博士生导师毛善君向记者介绍。  毛善君以为,国内煤矿的智能化挖掘大部分处在1.0年代,2.0年代首要依托国外技能,但还没有遍及。但这两种形式都缺少根据地理信息体系的可视化管控渠道,无法完结根据一致坐标的驱动、三维地质模型和透明化作业面的自适应割煤,信息化、自动化和智能化的集成度不高,实用性遭到较大限制。  李存禄在出产管理实践中也认识到了这个问题和职业的趋势,“煤炭挖掘不能再隔皮猜瓜”,透明化作业面智能化挖掘技能将会成为未来煤炭工业智能挖掘的方向。所以,菏泽煤电公司联合北京龙软科技公司、北京大学、我国矿业大学等7家单位组成高水平研讨团队,依托郭屯煤矿3301智能化作业面,联合攻关透明化作业面智能化挖掘技能。  “‘郭屯-彭庄’形式的中心技能首要会集在包含三维地质模型在内的透明化作业面动态构建、高精度导航定位、根据地理信息体系的可视化管控渠道和智能化挖掘与透明化作业面的交融等方面,这也是攻坚团队需求霸占的严重技能难题。”毛善君坦言。前期煤层地质条件钻探、物探数据,煤岩层空间信息不精准不能满意建模需求;无实时高精度感知定位办法和手法,不能精准控制设备动作;现有综采配备控制与煤层信息不相关等,都成为透明化作业面项目攻关的“绊脚石”。  “咱们仅在3301作业面两个顺槽就从头布设了700余个观测点,每天下井作业12个小时以上,赶快建立起精准详尽的根底数据库。”该项目丈量小组组长王金正介绍。终究,原计划60天的工期仅用了32天就悉数完结,并于2019年3月31日建成根底数据库。  高精度导航定位体系与井下设备方位的交融是透明化作业面动态批改最重要的一环。为此,攻关团队依照各自分工,竭尽全力投入到高精度导航定位体系的研讨验证,并经过井下密布实验和中心技能攻关,现已成功应用于采煤机等设备,定位精度达到了规划要求。  “现在,咱们已完结了三维地质模型的动态构建和可视化、三维透明化作业面、高精度导航定位、根据地理信息体系的二三维‘一张图’管控渠道、管控渠道长途控制和根据‘一张图’的信息同享大数据分析渠道六项技能,将使我国煤炭工业智能化挖掘技能一举迈入3.0年代。”毛善君欣喜地说。  据悉,下一步该项目将进入5G工程的施工和调试,首要是使用我国移动5G中心网络,完结井下视频交互、监控视频智能辨认和监控数据处理等功能。

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